一、简历
王红波，女，博士，教授，博士生导师；
哈尔滨船舶工程学院水声电子系，工学学士；吉林大学汽车工程学院车辆工程系，工学硕士；俄罗斯圣彼得堡国立大学应用数学与过程控制系，科学技术副博士（PhD）；
曾任职于中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部，高级工程师；现就职于吉林大学必一运动B-sports官方网站，教授。
校级创新创业实践示范基地之无人船控制系统基地负责人。
二、研究方向
1. 水面和水下船舶、机器人和无人车等运动优化控制、路径规划（含避碰）以及环境感知的研究与计算机仿真；
2. PLC(可编程逻辑控制器)工业控制应用与编程：应用三菱FN1N(1S)、FN2N、FN3U系列、西门子S7-1200系列，开发电动模拟舵机，自整角机（航向、深度）信号模拟器，液压泵站控制器，以及设备中各种接口信号模拟器，用于运动控制系统闭环仿真试验研究及培训、检测和维修。
三、承担科研项目及获奖
1.承担科研项目
近十五年作为项目负责人承担共计30余项科研项目，包括：海洋防务创新基金（决策控制）、中国船舶航海保障技术实验室开放创新基金（操纵性预报）、航线规划及多船避碰辅助决策算法研究、智能船舶运动控制（包括航向和航迹控制）算法研究、便携式联调试验舵机装置、舵系统模拟装置（A类项目）、专用接口模拟器研制（A类项目）、运动目标模拟器的研制、智能航路规划与避碰决策算法的研究与设计、电动模拟舵机研制、接口管理器、启动报警模拟器、航向信号模拟器和调平系统等的研制等。
2. 科研获奖
二十几年来一直从事船舶运动控制系统的软硬件设计和研究工作，曾承担多项海军重要科研项目并由此获得中国船舶重工集团公司科学技术二等奖1项（2010年）、中国船舶重工集团公司科学技术三等奖1项（2009年）、获江西省科学技术进步二等奖1项（2006年）；
2019年度必一运动B-sports官方网站双一流学科建设骨干人才（科研）；
3. 其他获奖
吉林大学2021-2022学年本科课堂教学质量奖“优秀奖”；
全国大学生电子设计大赛作为指导教师指导学生获得国赛二等奖；所指导的本科生毕业论文获校级优秀毕业论文奖励6次；吉林大学2019-2020学年“优秀班主任”；2021年必一运动B-sports官方网站“迎建党百年”、“立德树人”先进个人系列“优秀班主任”。
四、 讲授课程
本科生课程：《自动控制原理》、《微机原理与系统设计》、《单片机原理与应用》与《高频电子线路试验》。
研究生课程：《模糊逻辑与控制》。
五、近五年代表性工作
Researcher ID (Web of Science): W-3441-2017; http://www.researcherid.com/rid/W-3441-2017
Author ID (Scopus): 56202246600 // ORCID: 0000-0002-4947-750X
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57201748900
SPIN (РИНЦ): 2636-9330 https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=968939
学术专著：
王红波; 海洋运动对象控制系统的计算机仿真, 吉林大学出版社, 300千字, 2024
代表性论文：
1. Zhang, Y., Zhao, H. C., Wang, J. W., & Wang, H. B.* (2024). Optimal path planning for autonomous berthing of unmanned ships in complex port environments. Ocean Engineering, 303. doi: 10.1016/j.oceaneng.2024.117641
2. Zhang, Y., Zhao, H. C., Zhang, Z., & Wang, H. B.* (2024). Research on Ship Automatic Berthing Algorithm Based on Flow Matching and Velocity Matching, Journal of Marine Science and Engineering, 12(3). doi: 10.3390/jmse12030511
3. Yi, Y. J., Fu, C. M., Zhang, W. Z., & Wang, H. B.* (2024). PointAttentionVLAD: A Two-Stage Self-Attention Network for Point Cloud-Based Place Recognition Task. Ieee Access, 12, 65192-65201. doi: 10.1109/ACCESS.2024.3395989
4. Yuan, X. Y., Tong, C. C., He, G. X., & Wang, H. B.* (2023). Unmanned Vessel Collision Avoidance Algorithm by Dynamic Window Approach Based on COLREGs Considering the Effects of the Wind and Wave. Journal of Marine Science and Engineering, 11(9). doi: 10.3390/jmse11091831
5. Zhang, Y. J., Yuan, X. Y., Li, M., Zhang, G., & Wang, H. B.* (2023). Multi-Density Adaptive Trajectory Clustering Algorithm for Ships Based on AIS Data. Ieee Access, 11, 108198-108210. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3321270
6. Meng, K., Sun, H., Qi, J. T., & Wang, H. B.* (2023). Section-LIO: A High Accuracy LiDAR-Inertial Odometry Using Undistorted Sectional Point. Ieee Access, 11, 144918-144927. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3344037
7. Li, M. Y., Meng, K., Chen, J. L., & Wang, H. B.* (2023). Ship Formation Algorithm Based on the Leader-Follower Method. Ieee Access, 11, 21655-21668. doi:10.1109/access.2023.3246093
8. Zhou, Z., Zhang, Y. J., Yuan, X. Y., & Wang, H. B.* (2023). Compressing AIS Trajectory Data Based on the Multi-Objective Peak Douglas-Peucker Algorithm. Ieee Access, 11, 6802-6821. doi:10.1109/access.2023.3234121
9. Zhou, P., Zhou, Z., Wang, Y., & Wang, H. B.* (2023). Ship Weather Routing Based on Hybrid Genetic Algorithm Under Complicated Sea Conditions. Journal of Ocean University of China, 22(1), 28-42. doi:10.1007/s11802-023-5002-1
10. Zhang, Z. S., Zhang, Y., Wang, J. W., & Wang, H. B.* (2022). Parameter identification and application of ship maneuvering model based on TO-CSA. Ocean Engineering, 266. doi:10.1016/j.oceaneng.2022.113128
11. Wang, Y., Zhang, Y., Zhao, H. C., & Wang, H. B.* (2022). Assessment Method Based on AIS Data Combining the Velocity Obstacle Method and Pareto Selection for the Collision Risk of Inland Ships. Journal of Marine Science and Engineering, 10(11). doi:10.3390/jmse10111723
12. Zhang, G. Y., Wang, Y., Liu, J., Cai, W., & Wang, H. B.* (2022). Collision-Avoidance Decision System for Inland Ships Based on Velocity Obstacle Algorithms. Journal of Marine Science and Engineering, 10(6). doi:10.3390/jmse10060814
13. Zhao, W., Wang, H. B*., Geng, J. N., Hu, W. M., Zhang, Z. S., & Zhang, G. Y. (2022). Multi-Objective Weather Routing Algorithm for Ships Based on Hybrid Particle Swarm Optimization. Journal of Ocean University of China, 21(1), 28-38. doi:10.1007/s11802-022-4709-8
14. Zhao, Y. H., Zhang, Z. S., Wang, J. W., & Wang, H. B.* (2022). Fin-Rudder Joint Control Based on Improved Linear-Quadratic-Regulator Algorithm. Ieee Access, 10, 111105-111114. doi:10.1109/access.2022.3214831
15. Zhang, G. Y., Wang, H. B*., Zhao, W., Guan, Z. Y., & Li, P. F. (2021). Application of Improved Multi-Objective Ant Colony Optimization Algorithm in Ship Weather Routing. Journal of Ocean University of China, 20(1), 45-55. doi:10.1007/s11802-021-4436-6
16. Zhao, W., Wang, Y., Zhang, Z. S., & Wang, H. B.* (2021). Multicriteria Ship Route Planning Method Based on Improved Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering, 9(4). doi:10.3390/jmse9040357
17. Pan, C., Zhang, Z. S., Sun, W. K., Shi, J., & Wang, H. B.* (2021). Development of ship weather routing system with higher accuracy using SPSS and an improved genetic algorithm. Journal of Marine Science and Technology, 26(4), 1324-1339. doi:10.1007/s00773-021-00800-6
18. Zhang, Z. S., Zhao, Y. H., Zhao, G., Wang, H. B.*, & Zhao, Y. (2021). Path-Following Control Method for Surface Ships Based on a New Guidance Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering, 9(2). doi:10.3390/jmse9020166
19. Guan, Z. Y., Wang, Y., Zhou, Z., & Wang, H. B.* (2020). Research on Early Warning of Ship Danger Based on Composition Fuzzy Inference. Journal of Marine Science and Engineering, 8(12). doi:10.3390/jmse8121002
20. Li, J. X., Wang, H. B*., Guan, Z. Y., & Pan, C. (2020). Distributed Multi-Objective Algorithm for Preventing Multi-Ship Collisions at Sea. Journal of Navigation, 73(5), 971-990. doi:10.1017/s0373463320000053
21. Li, J. X., Wang, H. B.*, Zhao, W., & Xue, Y. Y. (2019). Ship's Trajectory Planning Based on Improved Multiobjective Algorithm for Collision Avoidance. Journal of Advanced Transportation. doi:10.1155/2019/4068783
22. Sun, Z. P., Wu, Q., Li, X. G., & Wang, H. B.* (2019). A Design of Autopilot Based on the Feedback Linearization Optimal Heading Control Algorithm. Journal of Information Technology Research, 12(1), 133-148. doi:10.4018/jitr.2019010110
23. Wang, H. B., Li, X. G., Li, P. F., Veremey, E. I., & Sotnikova, M. V. (2018). Application of Real-Coded Genetic Algorithm in Ship Weather Routing. Journal of Navigation, 71(4), 989-1010.
授权发明专利：
1. 多准则船舶航线确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质；ZL202110249130.9;
2. 一种碰撞危险度确定方法、装置、设备以及可存储介质；ZL202010520480.X;
3. 一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质；ZL202010528259.9;
4. 用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法；ZL201610344608.5;
5. 一种针对凸形障航物确定船舶航行局部最优路径的方法，ZL201610946202.4;
6. 船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法，ZL201510089844.2;
7. 一种应用仿生学原理的机械尾巴，ZL201510574216.3;
8. 一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车，ZL201510574315.1;
六、 报考要求
专业：080902电路与系统
硕士和博士研究方向：04智能控制系统与仿真
硕士生和博士生：电子、控制、通讯、计算机、数学、物理等院系相关专业的考生均可报考。学习和动手能力强，做事认真，性格开朗，富有团队合作精神，具有较好的计算机编程和科技英文写作能力。数学基础扎实，熟悉算法、控制方面基本理论的考生优先录取。
组内生源较好，其中博士生科研能力较强，科研氛围浓厚，本课题组是挖掘个人潜能和培养团队合作精神的良好平台。
七、毕业生去向
工作性质：工作性质：继续攻读博士学位（3人），从事算法研究，船舶、汽车、机器人等运动控制系统的软硬件设计、工业控制自动化、电路设计和软件编程，就业形势好。
就业方向：往届毕业生已就职于中国船舶工业系统工程研究院(水下总体室、中船航海科技有限责任公司-系统集成部)、辽沈工业集团有限公司（研发中心）、德赛西威汽车电子股份有限公司（激光SLAM算法工程师）、字节跳动数据平台（游戏数据BP）、深圳中兴通讯股份有限公司（无线算法部、有线智能装备开发部、MKT及方案部）、长光卫星（姿轨控研究室、测试技术研究室）、华为技术有限公司（深圳海思模拟开发部、上海车bu自动驾驶产品部、北京海思芯片开发部、智能驾驶解决方案产品线）、圣邦微电子股份有限公司（数字集成电路设计部）、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所（研发中心）、沈阳飞机设计研究所（无人机部）、北京小米科技有限公司（通讯技术部）、中国电子科技集团公司第二十九研究所（专业三部）、一汽集团（-大众技术开发电子电器部、质量保证路试科、奥迪一汽新能源汽车有限公司信息技术部、智能网联开发院智控产品开发部、解放商用车开发院智能网联车开发部）、富晟纵目科技（长春）有限公司、TCL实业控股股份有限公司（软件工程中心 底软技术部）、重庆星网系统研究院（技术开发研制中心）、华泰证券（信息技术部）、香港科技大学（广州微电子系）、亚控科技（驱动部）、中车长春轨道客车股份有限公司（检修研发部数据研究室、工程研究中心电气研发部）、OPPO广东移动（数据挖掘OS产品研究）、中国船舶重工集团公司707研究所、京东方光电科技有限公司（Mobile电路开发部）、海康威视（交通数据算法组）、东方红卫星移动通信有限公司（网络工程部）、大陆汽车电子、招商银行和联通公司等。
八、 联系方式
办公室：前卫南区唐敖庆楼D531、D533（研究生办公室）
E-mail：wang_hongbo@jlu.edu.cn
